测绘技术的整体流程介绍

本次测绘主要分为外业采集和内业绘图及整理两大部分，测绘标准按照历史风貌建筑测绘典型测绘标准执行。

外业测绘采用新型的大疆P4R测绘型无人机贴近摄影测量技术和天宝X7实时SLAM拼接的高精度三维激光扫描仪,运用“空地一体化”结合的方式来进行数据快速全面高精度的采集；采集后的照片和点云数据运用大疆智图软件和天宝REALWORKS软件进行空地一体化数据融合及绘图预处理。

内业绘图主要是利用南方数码CASS3D和天正建筑CAD软件进行建筑的总平面图、分层平面图、立面图、剖面图、大样图等文本绘制。

不同测绘手段做建筑测绘的技术比较

l  常规测绘手段（全站仪、测距仪、皮尺等工具）：

    优点：灵活机动

    缺点：如果是大面积的立面效率低、需要人力多、外业测量条件差、人员劳动强度大

l  无人机结合三维激光扫描仪空地一体：

    优点：

a.     测量精度高，测量精度三维激光扫描仪1-2mm，无人机5mm-2cm

b.     测量速度快、效率高，外业是常规测量效率的10-20倍

c.      可以完整的测量第五立面也就是房顶也能比较全面的测绘室内复杂场景矢量图

d.     无人机实景模型和三维激光点云模型是真实模型，绘制的建筑图更全面更细致

e.     外业人员劳动强度小

    缺点：

a.     三维激光扫描仪仪器成本太高，属于贵族产品

b.     测绘技术门槛略高

一、精灵4 RTK无人机+大疆智图影像建模软件 贴近摄影测量

仪器技术指标：飞行时长30分钟（单块电池），测绘相机像素2000万，飞机自带GNSS RTK定位精度水平1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm

功能：支持航线倾斜摄影规划、立面和斜面飞行规划、手动补拍规划     

具体拍摄：为了保证模型精度，首先使用五向飞行摄影测量3D规划，飞行高度建议相对建筑物地面高度30-50米，相机像素分辨率5mm-1cm，航线飞行完对于立面和树木遮挡的面进行手动贴景拍摄方式进行确保模型完整和精度保证，这样可以高精度的完成建筑物立面数据的采集，特别是房顶第五立面数据的正射采集；

影像建模软件处理:得到的带有坐标信息的影像数据利用大疆智图软件处理成实景模型和三维点云

测绘精度：精灵4RTK无人机自带的千寻CORS RTK可以得到国家2000投影坐标系，高像素高分辨率的照片处理的模型可以达到2cm内的精度，部分细节可以达到3mm

模型应用：实景模型存档、绘制房顶平面图、地形总平面图以及弥补三维激光立面点云数据

XX路12号无人机倾斜摄影模型展示及模型绘制的 总平图及屋顶平面图图示

二、天宝X7实时拼接型三维激光扫描仪室内扫描和立面扫描

激光扫描速度：500khz/秒，3个高清测绘相机，现场实时拼接点云能现场核实扫描完整性，这是区别与市面其他扫描仪的最大优势；扫描精度1.5mm-3mm

测绘精度：点云模型精度可达1.5mm-3mm

模型应用：三维点云模型存档（特别是室内模型）、绘制立面图、分层平面图、仰视图、剖面图、大样图，与无人机空中数据结合构筑空地一体化建筑室内外点云整体模型。

XX路12号三维激光扫描点云模型展示及模型绘制的立面图、剖面图、平面图图示

纵剖面室内布置点云图、三层仰视点云图及文本图

整套方案亮点

1、采用测绘工具先进、是新型的测绘无人机和新型的三维激光扫描仪

2、提供的成果全面、真实、准确

3、在历史建筑存档测绘中，不仅存档了CAD的文本线画图，更是存档了无人机的实景三维模型图以及三维激光扫描仪二者结合的三维点云矢量图，能全面无死角的对历史建筑进行真正意义上的现代化“数字化”存档

4、现代化的数字化存档可以全面保留历史建筑的现状数据，利于日后的年久翻修或风化复原。

真三维数字化存档的典型事件和意义

    2019年4月15日巴黎圣母院着火事件，一场火灾就能让深藏人类文明记忆的文物转瞬间消失，文物被毁一朝一夕，重修却是一个相当耗时耗力的工程。

    庆幸的是早在2015年，安德鲁.塔隆先生利用激光扫描技术，用数据的方式非常精确地记录并保存下了这个世界著名建筑物的全貌。该项激光扫描工作耗时数年，包含了大教堂内外50多个地点，对圣母院的每一个细节进行多次扫描，最终收集到的数据点超过10亿。相信这套完整的三维数据信息能够在将来巴黎圣母院的重建工作中发挥着关键的作用。

巴黎圣母院火灾给我国的文物古建筑保护再次敲响了警钟，引起我们对古建筑文物保护的思考：文物保护需居安思危，才能避免重蹈悲剧，此次国家下发的历史建筑存档测绘正是为了这一目的，真三维数字化存档才能更经得起历史传承。

     让我们抱着对历史、对未来负责任的态度去做好文物保护工作，将人类文明持续传承下去。